분류 전체보기285 [서평] 소년이 온다, 그리고 계엄령 102p.네가 죽은 뒤 장례식을 치르지 못해, 내 삶이 장례식이 되었다.네가 방수 모포에 싸여 청소차에 실려간 뒤에.용서할 수 없는 물줄기가 번쩍이며 분수대에서 뿜어져나온 뒤에.어디서나 사원의 불빛이 타고 있었다.100p. 어이, 돌아오소. 어어, 내가 이름을 부르니 지금 돌아오소. 더 늦으면 안되오. 지금 돌아오소. … 당신이 죽은 뒤 장례를 치르지 못해, 당신을 보았던 내 눈이 사원이 되었습니다. 당신의 목소리를 들었던 내 귀가 사원이 되었습니다. 당신의 숨을 들이마신 허파가 사원이 되었습니다. 한강의 소설 소년이 온다는 5.18 광주 민주화운동을 배경으로,당시 벌어진 학살과 그로 인해 깊은 상처를 입은 사람들의 이야기를 담담하지만 강렬하게 그려낸다. 이 소설은 12.12 군사반란과 5.18 민주화.. 2024. 12. 15. NMPC01) MPC상태공간 방정식 유도 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 11. 1. NMPC란 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 11. 1. [00] 차량 안전관련 문제 데이터, 파이썬 기반 분석 방법 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 30. MPC, NMPC와 PID제어와의 차이점 NMPC(Nonlinear Model Predictive Control), MPC(Model Predictive Control) 차이점 3가지:모델의 선형성:MPC는 선형 모델에 기반한 제어 방식입니다. 시스템의 동작이 선형적으로 표현될 수 있을 때 주로 사용됩니다.NMPC는 비선형 모델에 적용되며, 복잡한 동작이나 시스템 비선형성이 중요한 경우에 사용됩니다.계산 복잡도:MPC는 선형 모델을 다루기 때문에 상대적으로 계산이 간단하고 빠릅니다.NMPC는 비선형 모델을 다루기 때문에 계산이 더 복잡하고 시간이 오래 걸립니다.적용 분야:MPC는 선형 시스템에서의 제어 문제에 주로 사용됩니다. 예를 들어, HVAC 시스템이나 선형 공정 제어 등에 적용됩니다.NMPC는 비선형 시스템을 제어할 때 사용되며, 복잡한.. 2024. 10. 24. AEB 정리-2 브레이크 압력 제어 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 23. 이전 1 2 3 4 ··· 48 다음
