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MPC, NMPC와 PID제어와의 차이점 NMPC(Nonlinear Model Predictive Control), MPC(Model Predictive Control) 차이점 3가지:모델의 선형성:MPC는 선형 모델에 기반한 제어 방식입니다. 시스템의 동작이 선형적으로 표현될 수 있을 때 주로 사용됩니다.NMPC는 비선형 모델에 적용되며, 복잡한 동작이나 시스템 비선형성이 중요한 경우에 사용됩니다.계산 복잡도:MPC는 선형 모델을 다루기 때문에 상대적으로 계산이 간단하고 빠릅니다.NMPC는 비선형 모델을 다루기 때문에 계산이 더 복잡하고 시간이 오래 걸립니다.적용 분야:MPC는 선형 시스템에서의 제어 문제에 주로 사용됩니다. 예를 들어, HVAC 시스템이나 선형 공정 제어 등에 적용됩니다.NMPC는 비선형 시스템을 제어할 때 사용되며, 복잡한.. 2024. 10. 24.
AEB 정리-2 브레이크 압력 제어 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 23.
NMPC 설계 정리 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 23.
차량 기능 약어 정리 분류 / 기능 / 소개 / 주로 사용되는 센서 / 딥러닝 사용 여부안전 기능AEB (Autonomous Emergency Braking)차량이 전방 충돌 위험을 감지했을 때 운전자가 반응하지 않으면 자동으로 브레이크를 작동하여 충돌을 방지하거나 충격을 줄이는 시스템.레이더, 카메라X FCW (Forward Collision Warning)앞차와의 거리 및 속도를 모니터링하여 충돌 가능성이 있을 때 운전자에게 경고하는 시스템.레이더, 카메라X BSD (Blind Spot Detection)운전자의 사각지대에 있는 차량을 감지하고 경고를 제공하여 안전한 차선 변경을 돕는 시스템.레이더, 카메라X RCTA (Rear Cross Traffic Alert)후진 시 차량의 후방 좌우에서 접근하는 차량을 감지하고 경.. 2024. 10. 22.
면접준비 계획 대비 완전체 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 22.
현대모비스 샤시안전 BU 사업정리 작성 기준: 2023~2024 현대모비스 채용공고(샤시안전BU)시스템별 직무 및 간략 설명 표시스템 종류직무간략 설명조향 ECU회로 설계, PCB 설계C-MDPS(컬럼형 전동식 파워 스티어링), R-MDPS(랙 구동형 전동식 파워 스티어링), SBW(스티어 바이 와이어) 등의 ECU(전자 제어 장치)를 설계합니다. 이 직무는 전원 회로 설계, 모터 구동 회로 설계, 아날로그 회로 필터 설계, 그리고 기능 안전을 고려한 PCB 아트웍 설계를 포함합니다. 또한, 전자기 간섭(EMC), 신호 무결성(SI), 전력 무결성(PI) 등을 고려한 설계가 필요합니다.전자 현가 시스템시스템 평가, 신뢰성 분석에어 서스펜션, 차고 조절 시스템과 같은 전자 현가 시스템의 성능 및 내구 신뢰성을 평가하는 업무입니다. 이 시스.. 2024. 10. 22.

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