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1. 최종 동작 영상
2. 결과
모든 대전력(모터굴리기, 속도변화, 이스탑)이 정상적으로 작동하였으며, 데이터 로깅도 잘 되고 있었음.
로깅 여부는 PCB 상단 초록 LED의 깜빡이는 동작을 통해 알 수 있음.
- 테스트 시 생겼던 파일:
경적노이즈.txt
0.00MB
경적자석.txt
0.00MB
제어테스트.txt
0.02MB
마지막 파일(제어테스트.txt)은 5분동안 로깅된 파일
PA12: Green LED
한다리는 3.3V output PA12, 한다리는 GND 연결
3. 보완할 점
- 경적 울릴때 속도가 살짝 튀는 현상 있음.
- 바퀴달아서 일정한 속도 유지한 다음에 노이즈 발생 범위 확인할 예정
- 5분 1초를 했는데, 4분 47초 동안 기록됨. 타이머 돌아가면서 약간씩 딜레이가 생겨 누적된 것으로 추정.
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