2학년/3-1)제어공학1 LHP에 극점이 있어야 안정한 이유 시스템의 극점이 우반평면(Right Half Plane, RHP)에 있을 때 불안정한 이유와 같다. 1) 배경 - 시스템의 전달함수는 라플라스 변환된 공간에서 표현된다. - 극점은 전달함수의 분모가 0이 되는 지점이다. - 극점은 시스템의 동적 특성을 결정하는데 영향을 미친다. 2) 본론 - 극점이 RHP에 있는 경우, 시간 영역에서 자연 응답이 증가하는 지수함수 형태를 갖는다. - 자연 응답이 증가하는 지수함수 형태를 가질 때, 시스템의 오차나 외부의 잡음이 시스템에 입력되면, 응답은 시간이 지남에 따라 무한대로 증가한다. - 시스템의 응답이 무한대로 증가한다는 것은 시스템이 제어되지 않고 불안정한 상태에 있다는 것이다. - 따라서 시스템의 극점이 RHP에 있으면 불안정한 이유는 극점이 시스템의 자연 .. 2023. 5. 18. 이전 1 다음
