프로젝트 기록176 TSAL등이란?(고전압 표시등, Tractive System Active Light) 개요제53조 (고전압 표시등 - Tractive System Active Light, TSAL): 대학생 자작자동차대회(구 KSAE)에서는, 300V가량의 고전압(HV)과 30~40V가량의 저전압(LV, GLVS)가 존재한다.이 때, 고전압이 차량에 인가될 경우 차량은 구동가능한 상태가 된다.즉 동력이 준비되는 상태가 되는 것이다!즉, 악셀을 밟으면 모터가 돌아 앞으로 나갈 수 있는 상태이기 때문에, 이를 주변에서 인지할 수 있어야 한다.그래서 TSAL등을 다는 것이다. 관련 규정 ① 차량은 구동시스템이 활성화되었다는 것을 명확하게 보여줄 수 있는 고전압 표시등을 (TSAL) 장착 해야 한다. 고전압 표시등은 다음과 같은 조건을 만족하여야 한다.1. 고전압 표시등은 GLVS로부터 전원을 공급받아 작동하.. 2024. 6. 19. prescan 설정방법 이렇게 해줘야지 건물을 인식할 수 있음 차량 설정시Dynamics먼저 이렇게 변경하고그 후!!!path follower설정해야함 AIR센서 추가만능센서임. 다 프리스캔에서 빌드 후 매트랩 열어 Complette하고 slx파일 열 Displayㅁ블록 : 값을 실시간으로 보고싶을때 사 일정 거리 이상이면 속도 바꾸게 할수있음 object카메라: 객체감지에 특화됨. 일반카메라보다 사용하기 쉬움 2024. 5. 15. prescan주행 시뮬레이션 시뮬링크 스코프로 보기 2024. 5. 8. [실습] Colab CV line detect 실습 colab에서 진행해볼게요 Colab에서 깃헙 코드 열어주기 이거 변경해가면서 임계값 바꾸고 결과 변경되는거 확인해보기! 외곽선 따지는 게 달라짐 2024. 3. 28. [실습] CV2 사용 [5] 코드를 실행하고 나면 생기는 창을 꼭 닫아줘야 한다. 그렇지 않으면 런타임이 계속 올라가고 있는 것을 볼 수 있다.. 어떻게 아냐고? 딱히 알고싶지는 않았음 ㅠㅠ 여기까지 돌리고 나면 객체인식을 하는 영상이 재생되고 끝난다. 2024. 3. 27. object tracking 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 3. 27. 이전 1 2 3 4 ··· 30 다음
