prescan 설정방법

이렇게 해줘야지 건물을 인식할 수 있음

 

 

 

차량 설정시

Dynamics먼저 이렇게 변경하고

그 후!!!path follower설정해야함

 

AIR센서 추가

만능센서임. 다 

 

 

 

프리스캔에서 빌드 후 매트랩 열어

 

 

 

Complette하고 slx파일 열

 

 

Displayㅁ블록 : 값을 실시간으로 보고싶을때 사

 

 

 

 

 

일정 거리 이상이면 속도 바꾸게 할수있음

 

object카메라: 객체감지에 특화됨. 일반카메라보다 사용하기 쉬움