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분류 / 기능 / 소개 / 주로 사용되는 센서 / 딥러닝 사용 여부
| 안전 기능 | AEB (Autonomous Emergency Braking) | 차량이 전방 충돌 위험을 감지했을 때 운전자가 반응하지 않으면 자동으로 브레이크를 작동하여 충돌을 방지하거나 충격을 줄이는 시스템. | 레이더, 카메라 | X |
| FCW (Forward Collision Warning) | 앞차와의 거리 및 속도를 모니터링하여 충돌 가능성이 있을 때 운전자에게 경고하는 시스템. | 레이더, 카메라 | X | |
| BSD (Blind Spot Detection) | 운전자의 사각지대에 있는 차량을 감지하고 경고를 제공하여 안전한 차선 변경을 돕는 시스템. | 레이더, 카메라 | X | |
| RCTA (Rear Cross Traffic Alert) | 후진 시 차량의 후방 좌우에서 접근하는 차량을 감지하고 경고하는 시스템으로, 주차장에서의 사고를 방지하는 데 유용함. | 레이더, 카메라 | X | |
| LCA (Lane Change Assist) | 차선 변경 시 사각지대 및 주변 차량을 감지하고 안전하게 차선을 변경할 수 있도록 도와주는 시스템. | 레이더, 카메라 | X | |
| 운전자 보조 기능 | LKAS (Lane Keeping Assist System) | 차량이 차선을 벗어나지 않도록 감지하고 스티어링 조작을 통해 차량이 차선을 유지하도록 돕는 시스템. | 카메라 | X |
| ACC (Adaptive Cruise Control) | 차량이 설정된 속도로 주행하되, 앞차와의 거리를 자동으로 조절해 가속 및 감속을 지원하는 크루즈 컨트롤 시스템. | 레이더 | X | |
| HDA (Highway Driving Assist) | 고속도로 주행 시 차선 유지, 앞차와의 거리 조절, 속도 조절 등을 자동으로 처리해주는 고속도로 주행 보조 시스템. | 레이더, 카메라 | X | |
| TJA (Traffic Jam Assist) | 교통 체증 상황에서 차량이 저속으로 자동 가속, 감속, 차선 유지 등을 수행하여 운전자의 피로를 줄이는 시스템. | 레이더, 카메라 | X | |
| 편의 기능 | APA (Automatic Parking Assist) | 차량이 자동으로 주차 공간을 인식하고 스스로 주차를 수행하는 시스템. 주차 공간 탐지와 장애물 회피에 딥러닝 기술을 사용할 수 있음. | 초음파, 카메라 | O |
설명:
- 안전 기능: 충돌 방지와 경고, 사각지대 감지 등 차량 주행 중 운전자 및 승객의 안전을 보장하는 시스템들입니다. AEB, FCW, BSD, RCTA, LCA 모두 전방 및 후방 충돌을 방지하거나 경고하는 기능입니다.
- 운전자 보조 기능: 주행 중 차량의 제어를 보조하는 기능들로, 운전자가 더 편리하고 안전하게 차량을 제어할 수 있도록 돕습니다. LKAS, ACC, HDA, TJA는 주로 레이더와 카메라 센서를 사용하여 차선 유지, 가속 및 감속, 거리 조절 등을 지원합니다.
- 편의 기능: 차량 주차 시 운전자의 편의를 돕는 기능으로, APA(Automatic Parking Assist)가 대표적입니다. 주차를 자동화하며, 딥러닝을 사용하여 주차 공간과 장애물을 탐지하고 인식합니다.