전체 글290 NMPC01) MPC상태공간 방정식 유도 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 11. 1. NMPC란 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 11. 1. [00] 차량 안전관련 문제 데이터, 파이썬 기반 분석 방법 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 30. MPC, NMPC와 PID제어와의 차이점 NMPC(Nonlinear Model Predictive Control), MPC(Model Predictive Control) 차이점 3가지:모델의 선형성:MPC는 선형 모델에 기반한 제어 방식입니다. 시스템의 동작이 선형적으로 표현될 수 있을 때 주로 사용됩니다.NMPC는 비선형 모델에 적용되며, 복잡한 동작이나 시스템 비선형성이 중요한 경우에 사용됩니다.계산 복잡도:MPC는 선형 모델을 다루기 때문에 상대적으로 계산이 간단하고 빠릅니다.NMPC는 비선형 모델을 다루기 때문에 계산이 더 복잡하고 시간이 오래 걸립니다.적용 분야:MPC는 선형 시스템에서의 제어 문제에 주로 사용됩니다. 예를 들어, HVAC 시스템이나 선형 공정 제어 등에 적용됩니다.NMPC는 비선형 시스템을 제어할 때 사용되며, 복잡한.. 2024. 10. 24. AEB 정리-2 브레이크 압력 제어 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 23. NMPC 설계 정리 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 10. 23. 이전 1 2 3 4 5 ··· 49 다음
