프로젝트 기록/NMPC 제어기 설계 (Garret Motion)13 MPC이론 설명 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 10. 30. Full-state Feedback using LQR Controller 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 10. 30. Bang Bang Control 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 10. 30. AUTOSAR 실습 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 10. 16. Elektrobit (EB) 라이센스 등록 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 9. 18. CAN실습_CANdb++ 원래는 CAN DB실습할때 사용하는 툴: CANoe얘는 대부분 현직에서 사용하는데 라이센스 비용이 2000이라 이번에는 사용하지 않겠다 ..대신 CANdb++사용 1. Signal 만들기 Factor: float타입은 데이터 크기가 크기 때문에, 10을 곱해서 보내고 나중에 받은 다음 10을 나눌 때 사용하는 것 2. Node만들기 3. Message만들기standard: 11비트, extended:29비트 ID값이 작을 수록 우선순위가 높다. 따라서 여러 메시지가 한번에 전송되는 경우 ID가 가장 작은 메시지가 전송되게 됨DLC도 설정하면 됨 4. message에 시그널 싣기 데이터 레이아웃으로 데이터 조정 가능 데이터 길이부터 조절해야함 DBC파일 만들기 끝~ 파일 생겼죠 2023. 9. 18. 이전 1 2 3 다음
