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프로젝트 기록176

Pull-up, Pull-down 저항 1. 풀업저항, 풀다운 저항을 사용하는 이유 스위치가 떨어져 있을 때, Floating 현상을 해결하기 위해서이다. 플로팅이란 0인지 1인지 알 수 없는 상태이다. 또한 스위칭이 일어날 때 과전류가 흐르는 것을 막아준다. 2. 풀업, 풀다운의 차이 풀업 저항은 5V쪽에 달려있으며, 풀다운 저항은 GND쪽에 달려있다. 풀업은 스위치를 off(뗐을 때) 전류가 흐르고, (5V가 연결 되니까) 풀다운은 스위치를 on(붙였을 때) 전류가 흐른다. 둘 다 기본적인 원리는 전류 분배이다. 아주 작은 전류(leakage current)를 제외하고는 모두 접지쪽으로 전류가 흐르게 된다. 왜냐하면 접지의 전압레벨이 아주 낮기 때문이다. 그리고 의문이 생길 수도 있는 점은 스위치를 뗐을 경우, 풀업저항이 너무 크다면 저항.. 2023. 1. 1.
Pull-up, Pull-down 저항 1. 풀업저항, 풀다운 저항을 사용하는 이유 스위치가 떨어져 있을 때, Floating 현상을 해결하기 위해서이다. 플로팅이란 0인지 1인지 알 수 없는 상태이다. 또한 스위칭이 일어날 때 과전류가 흐르는 것을 막아준다. 2. 풀업, 풀다운의 차이 풀업 저항은 5V쪽에 달려있으며, 풀다운 저항은 GND쪽에 달려있다. 풀업은 스위치를 off(뗐을 때) 전류가 흐르고, (5V가 연결 되니까) 풀다운은 스위치를 on(붙였을 때) 전류가 흐른다. 둘 다 기본적인 원리는 전류 분배이다. 아주 작은 전류(leakage current)를 제외하고는 모두 접지쪽으로 전류가 흐르게 된다. 왜냐하면 접지의 전압레벨이 아주 낮기 때문이다. 그리고 의문이 생길 수도 있는 점은 스위치를 뗐을 경우, 풀업저항이 너무 크다면 저항.. 2022. 12. 30.
채터링(Chattering)현상과 해결 방안 1. 채터링 현상이란? Chattering 신호가 변할 때, 떨림 현상이 생기는 것 물리적 버튼 입력 현상에서 자주 발생함 2. 해결법- HardWare 1) 병렬 Capaciter 연결 https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=ansdbtls4067&logNo=221367123030&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F 2) SR 래치 회로 https://blog.naver.com/dolicom/10083652532 3. 해결법- SoftWare SW상에서 딜레이를 준다. delay(10) / for(int i=0;i 2022. 12. 29.
SMPS (Switching Mod Power Supply) 1. SMPS란? Switching Mod Power Supply 스위칭 회로를 이용하는 파워 서플라이로, 교류 전원을 원하는 값의 직류 전원으로 바꿔서 출력해준다. 교류 전원 입력이 SMPS의 스위칭 회로를 거치고, 직류 전원이 된다. 그래서 다른 제품들에 직류 전원을 공급할 수 있게 된다. 채널은 여러 개가 있을 수 있으며, 예를 들자면 220VAC를 받은 경우 50V와 4V를 한번에 각 채널로 출력할 수 있다. 필요 전압값에 맞게 SMPS를 설계하거나 구매하면 된다. 2. 작동 방식 스위칭(on/off)를 반복하여 펄스가 되도록 만든다. 이 때 스위칭 소자는 FET, IGBT등을 이용하며, 이 과정을 통해 원하는 전압을 만들어 낸다. 스위칭 on된 시간이 길어지면 출력 DC전압이 높아지고, ON시간.. 2022. 12. 29.
성원 원호 공유한 내용 성원 공기저항, 구름저항, 가속저항, 등판저항(오르막저항) 이 저항들을 계산하는게 역할이다. 차 무게나 저항값들을 가직 식을 세워서 차가 에너지를 얼마나 쓰는지 그러면 최대의 힘을 분석해서 거기에 맞는 모터 선정 공칭(정격)이면서 가장 효율 좋은 모터. 그리고 속도, 여기 걸리는 토크 등을 따져서 주행전략 세우기 컨트롤러랑 주행전략 관계 모컨 프로그램을 이용해서 모터를 제어하니까 할게 좀 없는 상황... 모터 시뮬레이션 해볼 예정? 원호 슈퍼캡 하나가 3볼튼데 하나가 48볼트가 필요함.. 그럼 16개를 직렬로 연결해야되는데 이걸 충전하면 셀마다 동일전압이 아니라 하나는 찼는데 하나는 바닥에 있을 수도 있고.. 그런 불균일을 해결하려고 만드는게 셀 밸런싱 회로 그걸 어디 배치해야 효율적일지 고려 수소통이 .. 2022. 12. 29.
PCB (단어)정리 + 배선 기본 0. Multi Layer PCB (Printed Circuit Board): 다중적층기판 절연체로 만든 board에 도체를 가공하여 배선을 형성한 회로기판 선을 겹치지 않고서는 설계가 불가능한 경우를 해결하기 위해 multi layer PCB를 쓴다. 전자회로 도선들이 교차하거나 겹치면 안됨 (Dielectric Loss 생김) 지하도와 유사하다. 한정된 면적의 땅에서 길을 더이상 못 만드는 경우에 땅을 파서 도로를 늘리는 방식이다. - 여러 겹의 기판을 압축하고, 기판 간의 중간 층에 구리 도선을 배열해 제품을 연결한다. - 이 때 여러 층의 기판을 이어주는 통로가 VIA(Vertical Interconnect Access)이다. 지하도와 지상을 이어주는 엘레베이터와 유사하다. 1. 동박 동박이란? .. 2022. 12. 29.

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