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DC모터 역기전력 보상 시뮬레이터 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 3. 20.
센서 퓨전과 칼만 필터 센서 퓨전의 정의 센서는 자동차, 공장 그리고 스마트폰을 포함한 거의 모든 산업에서 사용됩니다. 개별 센서는 자체적으로 유용한 데이터를 제공할 수 있고 한 번에 여러 센서의 출력을 결합하여 추출할 때는 센서 퓨전을 통해 훨씬 더 나은 모델을 제공할 수 있습니다. 센서 퓨전은 여러 센서의 데이터를 병합하여 대상 장면 또는 객체에 대한 보다 정확한 개념화를 만드는 프로세스입니다. 그 이면의 아이디어는 각각의 개별 센서가 강점과 약점을 모두 가지고 있다는 것입니다. 센서 퓨전의 목표는 각각의 장점을 활용하고 불확실성을 줄여 연구 중인 환경의 정확한 모델을 얻는 것입니다. 센서 퓨전 유형 센서 퓨전 프로세스에 사용되는 다양한 유형의 센서를 정의해 보겠습니다. 예를 들어, 자율주행차는 환경을 탐색하기 위해 여러 .. 2024. 3. 19.
CNN실습 2024. 3. 13.
(방열판 선정을 위한) 열저항 계산기 열저항이란? 접합 간 열이 흐를 때의 저항. 전력 와트 당 섭씨 온도로 정의된다. 각 소자의 데이터시트를 보면 열저항 값이 R_theta J A로 명시되어있는 것을 알 수 있다. 이 때 열저항의 단위는 섭씨/W이다. 우리가 인가하는 최대 전압과, 흐를 수 있는 최대 전류가 있다면 그 때의 최대 전력을 구할 수 있다. (P=VI) 이 때 Tj_max = 주변온도+ 열저항*최대전력 으로 구할 수 있으며, 이것이 최대 온도가 된다. heatsink를 사용할 경우, heatsink의 열저항 = (원하는 온도 - 주변온도Ta) / P_max 의 식으로 구할 수 있다. 따라서 해당 스펙에 맞는 heatsink를 사용하면 되는 것이다. 이때 TIM 레이어의 열저항은 heatsink뿐 아니라 열 테이프까지 고려해야 한.. 2024. 3. 12.
TL431소자란? (션트 레귤레이터, 제너 다이오드와의 차이점) 일반적인 TO-92패키지 TL431소자이다. (즉 Transistor Outline중 크기와 형태가 92에 해당하는 패키지이다. 핀이 3개이며, 저전력 부품에 사용된다.) TL431은 3단자 소자이며, 직렬 레귤레이터이다. 즉 제너와 같은 shunt regulator로 사용된다. 특별한 경우가 아니면 제너 다이오드를 사용하는 대부분 회로는 TL431로 대체 가능하다고 한다. 제너 다이오드와 다른 점은, ‘출력 전압 변경’이 가능하다는 점이다. 작동 원리는, Ref핀에 전압 분배가 되어있다면 그 기준 전압과 Ref전압이 동일해지도록 Cathode로부터 전류를 끌어당긴다. 이것을 션트 레귤레이션이라 한다. 이 때 전압분배를 하는 대신 Ref핀을 K(Cathode)에 바로 연결하면 기본적으로 2.5V가 양단 .. 2024. 3. 12.
LDO소자란? (Low Dropout, 리니어 레귤레이터) LDO란? LDO는 Low Dropout의 약자로, 낮은 입출력 전위차에서도 동작하는 리니어 레귤레이터입니다. 저손실 타입 리니어 레귤레이터 및 저포화 타입 리니어 레귤레이터라고도 합니다. LDO의 입출력 전위차에 관한 수치적 정의는 없지만, 일반적으로 레귤레이터가 안정적으로 동작하는 최저한의 전위차가 1V 이하로 억제된 것을 뜻합니다. 예를 들어, 3.3V 전원을 필요로 하는 IC의 경우, 표준 타입에서는 5V에서 3.3V 전원을 생성할 수 없으므로, 입출력 전위차가 낮은 LDO가 필요합니다. 이와 같이, LDO는 표준 타입의 레귤레이터와 동일한 전압을 출력하는 경우에도, 입력전압을 낮게 설정할 수 있습니다. 낮은 전위차에서 동작함으로써 에너지 손실이 적어 발열 등을 억제하는 설계가 가능합니다. Dro.. 2024. 3. 12.

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