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프로젝트 기록176

[규정] 스터디 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 6. 23.
[Python-Arduino] (최종+설계대회)시리얼통신+Bluetooth통신+LED제어+CLCD경고문구 출력 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 6. 1.
[SDcard] 로깅+대전력 동작 확인 프로젝트 파일 첨부(경적, 모터, 데드맨, 자석센서, e-stop) 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 5. 31.
[SDcard] (최종)로깅+대전력 동작 확인 data file결과(경적, 모터, 데드맨, 자석센서, e-stop) 1. 최종 동작 영상 2. 결과 모든 대전력(모터굴리기, 속도변화, 이스탑)이 정상적으로 작동하였으며, 데이터 로깅도 잘 되고 있었음. 로깅 여부는 PCB 상단 초록 LED의 깜빡이는 동작을 통해 알 수 있음. - 테스트 시 생겼던 파일: 마지막 파일(제어테스트.txt)은 5분동안 로깅된 파일 PA12: Green LED 한다리는 3.3V output PA12, 한다리는 GND 연결 3. 보완할 점 - 경적 울릴때 속도가 살짝 튀는 현상 있음. - 바퀴달아서 일정한 속도 유지한 다음에 노이즈 발생 범위 확인할 예정 - 5분 1초를 했는데, 4분 47초 동안 기록됨. 타이머 돌아가면서 약간씩 딜레이가 생겨 누적된 것으로 추정. 2023. 5. 31.
[Python-Arduino] 딥러닝 객체 판단/시리얼통신/아두이노 LED제어 0. 상황 요약- 노트북에서 파이참으로 python 코드를 돌린다. - 파이썬으로 작성된 코드를 통해, 파란 시리얼 케이블로 아두이노에 int형 데이터를 보낸다. - 아두이노가 데이터를 받으면, 그 값을 이용해 LED를 제어한다. 주의점: 파이썬 시리얼 통신 관련 코드를 실행시키고 있는 상태에서는, 아두이노 보드에 업로드하거나 아두이노 시리얼 모니터를 이용할 수 없음. 안전위험head (100의자리 수)01hand (10의자리 수)01etc (1의자리 수)01ex) 모두 안전: '0' head 위험: '100' hand 위험: '10' etc위험: '1' head, etc 위험: '101' ... 이런 식으로 숫자를 전송한다. 1. 하드웨어 결선 2. 파이썬 코드 - 비디오에서 객체를 탐지 - 해당 객체.. 2023. 5. 30.
[Python] 딥러닝 감지된 걸 string으로 변환(+코드)/ PC와 시리얼 통신 중엔 시리얼 모니터사용 안됨(해결못함) 1. 보내는 string확인 머리, 손, etc 가 각각 감지되면 1, 감지되지 않으면 0. import cv2 import numpy as np import torch import threading import time from gtts import gTTS import os import pygame import serial from time import sleep # Initialize pygame mixer for playing audio pygame.mixer.init() # YOLOv5 모델 로드 model_path = 'C:/Users/songs/PycharmProjects/mediapipe/yolov5/data/dataset_230515/230518_/best_SY_230518.pt' mod.. 2023. 5. 30.

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