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TSAL등이란?(고전압 표시등, Tractive System Active Light) 개요제53조 (고전압 표시등 - Tractive System Active Light, TSAL): 대학생 자작자동차대회(구 KSAE)에서는, 300V가량의 고전압(HV)과 30~40V가량의 저전압(LV, GLVS)가 존재한다.이 때, 고전압이 차량에 인가될 경우 차량은 구동가능한 상태가 된다.즉 동력이 준비되는 상태가 되는 것이다!즉, 악셀을 밟으면 모터가 돌아 앞으로 나갈 수 있는 상태이기 때문에, 이를 주변에서 인지할 수 있어야 한다.그래서 TSAL등을 다는 것이다. 관련 규정  ① 차량은 구동시스템이 활성화되었다는 것을 명확하게 보여줄 수 있는 고전압 표시등을 (TSAL) 장착 해야 한다. 고전압 표시등은 다음과 같은 조건을 만족하여야 한다.1. 고전압 표시등은 GLVS로부터 전원을 공급받아 작동하.. 2024. 6. 19.
Ray tracing, Path tracing의 원리 😊레이 트레이싱(ray tracing)은 빛의 경로를 시뮬레이션하여 이미지를 생성하는 렌더링 기술이에요.빛의 반사, 굴절, 그림자 등을 사실적으로 표현하는 데 사용된답니다 😊. 레이 트레이싱은 다음과 같은 주요 단계를 거쳐 이미지를 생성해요:  1. 광선 발사:카메라(또는 눈)에서 각 픽셀을 향해 광선을 발사해요.이 광선은 장면 내의 물체와 교차할 때까지 직선 경로를 따라간답니다. 2. 교차 검사:광선이 물체와 교차하는 지점을 계산해요.수학적인 알고리즘을 통해 이루어지며, 광선이 물체 표면과 닿는 위치를 정확히 찾아내죠 😊. 3. 광선 추적:반사: 교차 지점에서 반사된 광선이 다시 다른 물체에 닿을 때까지 추적해요.굴절: 투명한 물체를 통과하는 광선의 굴절 경로도 계산해요.그림자: 빛의 광원이 차단.. 2024. 6. 19.
게임 그래픽에 GPU가 필요한 이유 GPU의 역할GPU(Graphics Processing Unit)는 고퀄의 게임 그래픽을 처리하는 데 중요한 역할을 한다는 사실은 다들 알고 계시죠?:)오늘은 GPU가 게임 그래픽을 향상시키는 방법과 그 과정에 대해 소개해드리겠습니다!  GPU의 유무에 따라 다양한 관점에서 달라지는 차이점을 소개해드릴게요 병렬 처리없을 때:CPU는 직렬 처리 방식으로, 그래픽 연산을 순차적으로 처리합니다.즉, 하나가 끝나야 다음 연산 처리를 할 수 있어요. 이는 복잡한 그래픽을 처리하는 데 시간이 많이 걸린답니다 😅  있을 때:GPU는 수천 개의 코어로 병렬 처리를 수행하여, 동시에 많은 그래픽 연산을 처리합니다.이는 더 빠르고 효율적이죠 😊따라서 GPU는 높은 프레임 레이트를 지원하여, 부드럽고 끊김 없는 게임 화.. 2024. 6. 19.
NVIDIA가 핫한 이유 NVIDIA가 핫한 이유: 초보자도 이해 가능! 최근 NVIDIA가 많은 주목을 받고 있습니다.왜 이렇게 핫한 걸까요?NVIDIA의 기술과 성공 이유를 쉽게 이해할 수 있도록 설명해보겠습니다.  NVIDIA의 핵심 기술: GPUNVIDIA는 주로 GPU(그래픽 처리 장치)를 개발하는 회사입니다.GPU는 컴퓨터가 복잡한 그래픽을 빠르게 처리할 수 있게 해주는데요!따라서 고사양 게임이나 3D 모델링 작업에서 GPU는 필수적이죠 😊  GPU는 요즘 핫한 AI, 머신러닝의 핵심!NVIDIA의 GPU는 AI와 머신러닝에도 중요합니다.AI 모델을 훈련시키려면 엄청난 양의 데이터를 처리해야 하는데,NVIDIA의 GPU는 병렬 처리방식을 통해, 이 작업을 빠르고 효율적으로 수행할 수 있게 해줍니다.예를 들어, 자율주.. 2024. 6. 18.
센서를 통합 후 차량 동적상태 추적에 사용되는 기술- 칼만 필터, MPC 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 5. 19.
prescan 설정방법 이렇게 해줘야지 건물을 인식할 수 있음   차량 설정시Dynamics먼저 이렇게 변경하고그 후!!!path follower설정해야함 AIR센서 추가만능센서임. 다    프리스캔에서 빌드 후 매트랩 열어   Complette하고 slx파일 열  Displayㅁ블록 : 값을 실시간으로 보고싶을때 사     일정 거리 이상이면 속도 바꾸게 할수있음 object카메라: 객체감지에 특화됨. 일반카메라보다 사용하기 쉬움 2024. 5. 15.

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